Пневмоавтоматика и гидроприводы: главные характеристики
Конструкция устройства диск ротор
В последнем случае для увеличения числа выходных каналов в каждом такте можно добавить либо еще один ряд выходных каналов, либо, например, еще два отверстия в диске-роторе, расположив их равномерно по окружности радиуса R и получив в каждом такте независимых выходных сигнала. Еще один вариант ПЗУ , предназначенный для использования в системах программного управления на элементах УСЭППА , также использует пневматический шаговый двигатель "стреляющего" типа, который при отсчете времени обеспечивает периодический поворот барабана (в пределах одного оборота) и ускоренный его возврат в исходное положение в конце каждого отсчета.
Принцип получения шагового движения барабана такой же, как и в шаговом двигателе: барабан нагружается вращающим моментом, а зубчатый диск фиксируется выступами рычага фиксации при его колебательном движении. Смена фиксации зубьев диска сопровождается разрешением на поворот барабана на угол, соответствующий половине шага зубьев диска. Вращающий момент создается пневмоцилиндром при помощи зубчато-реечной передачи. На барабане установлены кольца с заслонками. В одном из положений барабана заслонка перекрывает сопло соответствующего путевого пневмопреобразователя.
Преобразователи выполнены в виде колодки с прорезями, в которые входят сопла, поочередно через коммутатор. В каждом положении золотника коммутатора запитан только один преобразователь (на схеме показано подключение только первого из них), при перекрытии сопла которого образуется командный сигнал. Число преобразователей (и колец с заслонками) соответствует числу фиксированных позиций распределителя коммутатора. Каждое кольцо имеет возможность независимо устанавливаться по углу с последующей фиксацией. Читать статью
Модернизация и создание новых тракторов
Переключение передач должно осуществляться в точках пересечения кривых. Эксплуатационные и тягово-динамические показатели тракторов с двигателями постоянной мощности пока недостаточно изучены, однако перспектива получить характеристику трактора, близкую к потенциальной при ступенчатой трансмиссии, представляется заманчивой.
Техническую осуществимость этой перспективы на данном этапе развития тракторостроения следует признать вполне реальной, так как современные модели тракторов оснащают коробками передач с переключением без остановки трактора и двигателями, у которых практически не ограничивается продолжительность работы на корректорном участке характеристики. Эти две конструктивные особенности и составляют основу решения вопроса. Разработка и установка автомата переключения передач является простой задачей.
Исследование влияния характеристики корректирующего устройства регулятора на тягово-динамические свойства трактора при работе с установившейся нагрузкой проводилось на электронной модели для семи вариантов корректирующих устройств, охватывающих диапазон изменения угла наклона корректорной ветви.
Коэффициент соответствует варианту, когда корректорная ветвь характеристики продолжает без излома регуляторную ветвь, т. е. корректирующее устройство отсутствует. Такую регулировку двигателя называют иногда регулировкой по запасу мощности в отличие от принятой регулировки по запасу момента.
Во всех вариантах ограничение хода рейки, определяющее запас крутящего момента, постоянно (у = 1,8 мм). Исследования проводились для двигателей с газотурбинным наддувом и со свободным впуском. Исследование разгона проводилось только для двигателя со свободным впуском. Кривая для двигателя с турбонаддувом расположена ниже кривой для двигателя со свободным впуском. Читать дальше...
Ламинарное движение
Поскольку живое сечение 0-0 в сравнении с сечением сжатой струи значительно большая величина, то и скорость. Поэтому в первом приближении можем принять для нашего случая. Поскольку коэффициент сжатия струи е, значением которого в основном определяется коэффициент расхода при Re > 2000 мало зависит от вязкости жидкости, диаметров отверстий и режимов истечения, то в практических расчетах принимают.
Одновременно отметим влияние на значение формы входных кромок отверстия. Фаски или закругления этих кромок практически устраняют сжатие вытекающей струи. В зависимости от ширины Ъ и радиусов закругления внутренних фасок коэффициент расхода возрастает до значений. Опыт показывает, что коэффициент расхода не зависит от того, происходит ли истечение через отверстие в атмосферу (незатопленное отверстие) или в объем, заполненный жидкостью, если отношение.
Течение жидкости через насадки. Насадками называются короткие трубы, которые присоединяют к отверстиям в тонкой стенке. Как правило, длина этих труб равна 3-4 диаметрам их отверстий. В большинстве случаев насадки имеют круглое поперечное сечение канала. Различают насадки: внешние цилиндрические - Вентури, внутренние цилиндрические - Борда, конические сходящиеся - конфузоры и конические расходящиеся - диффузоры. Их используют для формирования по определенному закону конфигурации потока (струи) жидкости или изменения ее энергетических характеристик. При том же напоре расходы жидкости через насадки (за исключением диффузоров) значительно больше, чем через щели с острыми кромками.
Это явление обусловлено подсасывающим воздействием вакуума, который создается с входящей стороны насадка. Наибольшую скорость истечения и расход жидкости обеспечивают сходящиеся конические насадки с углом при вершине. Гидравлический удар. При работе гидравлических систем наблюдаются неустановившиеся движения жидкости в каналах, что приводит к возникновению инерционных составляющих потерь напора. Особый интерес для практики представляет явление гидравлического удара. Дальше...
